Susana Huerta fue la primera mujer española que obtuvo una Cátedra de Derecho Penal, en 1986, y es considerada como una de las grandes y más influyentes penalistas de los últimos años en nuestro país. Desde el comienzo de su investigación abordó con valentía temas extraordinariamente sensibles buscando una amplitud de los derechos no reconocidos en la Dictadura y que tardaban demasiado en la Transición. Así, su Tesis Doctoral fue “Aborto con resultado de muerte o lesiones graves”, publicada muy pronto como libro. En ella se trataba de los múltiples problemas que planteaba un delito cualificado por el resultado, pero también se contenía una opción firme por la despenalización por el sistema del plazo. Donde ya aparecían argumentos utilizados años más tarde por los Tribunales Constitucionales alemán y español.

Esa influencia en la Jurisdicción Constitucional se vería acrecentada por su inmenso trabajo como Letrada del Alto Tribunal en dos períodos (1991-97 y 2002-2006). Buena parte de su obra procede de su interés por el desarrollo de los derechos fundamentales como parte sustantiva del sistema penal. Destacan sus trabajos en materia de legalidad con especial atención a la irretroactividad de la ley penal, y su opinión en favor de la obligatoriedad de aplicar siempre de manera retroactiva la ley más favorable; así como la aplicación pro reo de la prescripción. Probablemente haya sido la omisión y sus peculiaridades la temática que haya merecido más atención por su parte. Insistió siempre en la necesidad constitucional de que las conductas en que se aplicaba por los Tribunales la comisión por omisión fueran tasadas y tipificadas en la Parte Especial, si bien aceptó finalmente la validez de la cláusula general que contiene el actual art. 11 del CP. También se ocupó del principio de culpabilidad, con brillantes y pioneros trabajos sobre la regulación del error que por primera vez introducía el PLOCP 1980. Publicó, junto a su inseparable Emilio Octavio de Toledo, una Teoría Jurídica del Delito en que se volcaron sus opiniones sobre el contenido de la antijuridicidad y la doble posición del dolo.

Pero, además de su muy destacada dedicación a la Universidad (se inició en la Complutense para ser Profesora Titular en la Autónoma de Madrid y Catedrática en las de Granada y Burgos para regresar a la que perteneció en cuerpo y alma, la Complutense, de cuyo Departamento de Derecho Penal fue Directora hasta el momento de su muerte) y al Tribunal Constitucional, fue Traductora Jurista en el Tribunal  de Justicia de la Unión Europea, en Luxemburgo  y Jurista Revisora en el Parlamento Europeo.

Infatigable lectora y cinéfila, así como aficionada a la música, Susana Huerta destacó siempre por su amplia cultura. Con una gran personalidad y una fuerte convicción democrática era una excelente conversadora y una muy convincente polemista. De su unión con Emilio nació su hijo Álvaro, también dedicado a la docencia y la investigación universitarias.